Vlákno názorů k článku Stavíme kvadrokoptéru: řídicí jednotka od AmperCZ - Pokud pominu prinos toho ze misto aby clovek...
-
Pokud pominu prinos toho ze misto aby clovek vylepsil existujici softy tak pise uz napsane od znova tak bych doporucil podivat se na jednotky znacena jako Naze32 clone.
Napr. jednotka Flip32+ 10Dof ma na sobe STM32F103CB, MPU6050, kompas a baro.
Oproti jednotkam ala Pixhawk ma slabsi procesor (F1 vs F4) ale je vyrazne levnejsi takze pro prvotni pokusy kdy hrozi nejaky problem je to lepsi.
A jako inspirace se da pouzit CleanFlight firmware ktery je open source
