Vlákno názorů k článku Stavíme kvadrokoptéru: řídicí jednotka od tomasfuk - Doporučte někdo nějakou lepší řídící jednotku v podobné...
-
tomasfuk (neregistrovaný)
Doporučte někdo nějakou lepší řídící jednotku v podobné cenové kategorii (okolo 30€ ale klidně i o něco dražší), aby to mělo vyšší výkon a splňovalo potřebné parametry (jako v článku) bez bastlení. (co nejvíce integrované) A s podporou již nějakého hotového SW.
Aby se k tomu pak dalo připojit R-Pi s GPS/WiFi/BT/GSM/kamerou/...
Splňuje parametry třeba toto, nebo tomu ještě něco chybí?
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__68630__AfroFlight_Naze32_Acro_AbuseMark_FunFly_Controller_Soldered_version_Vertical_Pin_.htmlDěkuji
-
Pokud chce clovek hotove reseni tak ma vcelku 3 zakladni moznosti :
DJI NAZA Lite - leti prakticky sama ale nic moc clovek neudela, neni open source
APM 2.6 - Desky zalozene na Mega2560 se software ArduCopter - nejlevnejsi jednotka ktera rozumne stabilizuje pozici (tzv. loiter mode), je open source
Naze32/Flip32 - Desky pro CleanFlight/BaseFlight - jsou urcene primarne pro FPV zavody a jsou dost nevhodne pro cokoliv jineho. Drzeni pozice se uplne neladi takze to neni zadnej slagr, je open source
PixHawk (a klony ala HKPilot32/RTFHawk atd...) je aktualne rols mezi stabilizacema - je tam STM32M4F , jsou k disposici dva softy (Arducopter a Pixhawk), POSIX RTOS, complet open source, nekolik seriovych portu, moznost pripojit optical flow modul (drzi pak pozici podle obrazu z kamery smerujici pod copter), telemetrii atd....
Pokud chce nekdo stabilizaci kterou bude ridit externi jednotkou tak jednoznacne Pixhawk class. Cokoliv slabsiho je nesmysl a budete bojovat s tim aby to vubec letelo spis nez s tim aby to RPi nejak ovladalo.
BTW : Chystam se na montovat na Pixhawk enabled copteru Intel Edison a pomoci OpenCV hledat misto pro pristavani :-D
Jak jsem napsal - z meho pohledu je nejrozumnejsi reseni poridit desku a rozsirovat soft co uz zije.
-
tomasfuk (neregistrovaný)
Ano, mám podobné důvody pro pořízení něčeho výkonějšího, aby se to dalo nějak rozumně rozšířit a nemuset bojovat o každý bajt kódu.
HKPilot32 je bohužel cenově docela jinde. Jako první lítátko bych do toho nešel. V tom mi přijde lepší Naze32, který jsem odkazoval výše, ale jestli zase není odladěný software...
Nakonec přecijen vezmu odkazovanou desku z článku s Mega2560. Za tu cenu je to asi dobrý poměr výkonu a na první pokusy to stačí.
Když vše pude dobře, věřím že nebude problém udělat druhou koptéru nebo upgrade té první, když přežije. Tolik peněz to zase není.
-
Na desce ktera je uvedena v clanku jede pouze Multiwii (a historicka verze MegaPirate) a to je 8bitova verze toho softu co jede na Naze32 co jsi poslal ty.
Rozhodne necekej ze to bude letat lepe :-D
Jinak deska Naze32 lita v pohode ale kod pro drzeni pozice proste neni tak dobry jako u ArduCopteru.
Necham to na tobe ale mozna bude stacit kdyz napisu co mam za desky :
Multiwii deska s Mega328 - lezi doma, vykon nestaci
Multiwii deska s 2560 (ta co je ve clanku) - pro normalni letani v pohode, GPS pozice se me nepovedla rozject ani po pul rocnim snazeni - taky odlozeno (naposled jsem ji pouzil pro demonstraci balancujiciho robutka na ArduinoDay v Plzni) - pokud ji koupis tak tady jsem publikoval pcb atd.. pro malou flashku pro logovani dat (http://www.devfor8.com/datalog/)
Flip32 - na FPV super (mam ji na zavodni 250tce) ale pozici to proste drzi blbe (a to pouzivam NEO 8 GPS ktera je nastavena tak ze bere GPS i Glonass)
HKPilot32 (Pixhawk clone) - na velke Y6 coptere (3D tisklej ram), lita super jako nosic kamery, pozici udrzi i v dost silnem vetru prakticky na fleku
Pixhawk Lite (Pixhawk clon z GoodLuckBuy, je levnejsi a mensi) - budu testovat na letadle, 6ti kolovem robotu a obouchavaci coptere pro dalsi rozisreni - optical flow, pitotka atd.....
Takze nejakou zkusenost uz mam :-)
-
muf (neregistrovaný)
Hmmm, používat soft, co už žije...
Záleží na tom, co od toho čekáte. Pokud se chcete něco naučit, určitě je užitečnější se pokusit něco realizovat na zelené louce. I ty slepé cesty, které nutně přijdou, jsou užitečné.
Ze stejného důvodu jsem si třeba napsal vlastní jednoduchý RTOS, když jsem chtěl poznat Cortex M4. Samozřejmě, mohl jsem použít zralý Free RTOS, ale troufám si tvrdit, že by mně teď chybělo dost zkušeností...
