Na FEI STU Robotika a kybernetika
4. Prednáška procesy, vlákna úvod OpenCL
5. Sockety
6. Komunikačné IPC (rúry, zdieľaná pamäť, rady správ)
7. Synchronizačné IPC (semafory, mutexy, zámky súborov, signály bez hodnoty)
8. Signály s hodnotou a časovače-POSIX aj interný
9. Patchovanie jadra RTAI patchom, konfigurácia jadra a RTAI, kompilácia a inštalácia jadra
10. Moduly jadra 1. Makefile, prvé ko-čka, EXPORT_SYMBOL
11. Moduly jadra 2 (symbol dependencies, ..., inštalácia do /lib/modules/$(uname -r)/misc depmod, modprobe, modinfo a makrá na definíciu autora..., Ukážka ako nerobiť cyklus od 1 do 10^40 obsahujúci printk... Module pre RTAI
12. Autotools na Hello World v C a JAVA, tvorba rpm a deb balíčkov bez zavislistí a repozitárov..
Bohužiaľ majú len jeden Unixový predmet, takže tam musí byť všetko z rýchlika
Hlavne kdy pouzit LD_LIBRARY_PATH a kdy LD_PRELOAD, a ze vrazit cesty ke knihovnam do hlavicky elfu - rpath je dobry napad . Jak se k loadovani knihoven stavi ruzne architektury. No a koho to zajima do hloubky at si precte "Linkers and loaders"
Vychazim z toho co obcas hovado programatorske je schopno vyplodit... a jeste staticky linkovat libc knihovnu, u jeje bejby.