A pro sshd snad klíče nepotřebujete? Je to naprosto stejné: démon certifikát resp. klíč mít musí, klient může. Podstatný rozdíl je jen v tom, že stunnel je speciální aplikace pro SSL tunel, zatímco SSH primárně slouží k něčemu úplně jinému a tunelování je jen třešnička na dortu. Tím je dán i výrazný rozdíl ve velikosti programu.
Toho, že by bylo SSH rychlejší (myslíte konfiguraci, zátěž procesoru nebo overhead protokolu?), jsem si nevšiml. Složitost konfigurace je v případě stunnelu verze 3 přibližně stejná, u verze 4 je pro více tunelů konfigurace podstatně jednodušší.