Odpověď na názor

Interně to čtení vypadá takto:

func (c ADCChannel) getOnce() uint16 {
        // Make it safe to sample multiple ADC channels in separate go routines.
        adcLock.Lock()
        rp.ADC.CS.ReplaceBits(uint32(c)<<rp.ADC_CS_AINSEL_Pos, rp.ADC_CS_AINSEL_Msk, 0)
        rp.ADC.CS.SetBits(rp.ADC_CS_START_ONCE)

        waitForReady()
        v := rp.ADC.RESULT.Get()
        adcLock.Unlock()

        // rp2040 is a 12-bit ADC, scale raw reading to 16-bits.
        return uint16(v) << 4
}

A to vlastní čekání řeší právě čekání na ready bit:

func waitForReady() {
        for !rp.ADC.CS.HasBits(rp.ADC_CS_READY) {
        }
}