Seriál Stavba kvadrokoptéry

Po pauze se vrací seriál o stavbě kvadrokoptéry. V minulých dílech jsme se naučili točit s motory a získávat přesné údaje o poloze; nyní se podíváme, jak komunikovat s RaspberryPi a kvadrokoptérou. Článek se nebude zatím věnovat finální podobě ovládání, ale testovacímu rozhraní, které může být velmi snadno upraveno pro jiné účely.

V dnešním článku o kvadrokoptéře se podíváme na základní stavební kámen stabilizace: integrovaný obvod MPU-6050. Kromě toho, že má na sobě gyroskop a akcelerometr, obsahuje také Digital Motion Processor, který můžeme využít pro rychlé zpracování dat a získat přesné úhly, ve kterých se kvadrokoptéra nachází.

První díl seriálu o stavbě kvadrokoptéry měl nečekaný ohlas. Ozvala se řada lidí, že podle seriálu také začínají stavět, jiní se inspirovali a staví podle vlastních požadavků. Každopádně máme radost, že článek vyvolal takovou odezvu. Dnešní díl už bude praktičtější, protože se podíváme na řízení otáček motorů.

Malý počítač Raspberry Pi si říká o využití v zajímavých projektech a kvadrokoptéra takovým projektem může být. Není složité ji postavit, není to ani moc drahé a můžete si na ní vyzkoušet své programátorské i kutilské dovednosti. V tomto seriálu se dozvíte, jak vše propojit, abyste se na konci dostali do vzduchu.