BRL-CAD http://brlcad.org obrovskej kus softwaru, 39 let vyvoje (od r. 1979), pouzivaji to na simulace vulnerability/lethality zbrani, delali na tom i tank M1 Abrams. Pouzivam to na Ronje, tady jsou ukazky: http://ronja.twibright.com/3d/
Ted je to pod licenci LGPL nebo tak nejak.