Vetsina embedded systemu (nebo snad vsechny) maji v nejake podobe seriovy port, takze staci na kernel line pridat patricny parametr a je to tam. Nicmene tahle sranda ma od serioveho portu daleko, musel by se tam dat nejaky jednocip, ktery by prekladal seriovou linku na zpusob komunikace s 44780 (coz jsem kdysi davno videl realizovane s nejakym AVRkem).
Na konci pátého dílu najdete výpis textu na zařízení /dev/lcd1602 příkazem echo. Asi spíš myslíte přesměrování konzole. To by v případě takového displeje moc užitku nepřineslo. Jako konzole se používá některý ze sériových portů.