Pro stahování fotek používám skript na pár řádků s curlftpfs - spustím, zadám poslední trojčíslí IP adresy, curlftpfs se připojí k mobilu a přes rsync se stáhnou jen nový soubory z DCIM složky, pak se to přes fusermount -u odpojí.
Když potřebuju poslat jeden-dva soubory do mobilu, tak v i3wm používám KDE Connect (dřív jsem to posílal mailem). Zároveň vidím nabití mobilu, měly by tím jít procházet i soubory v mobilu a můžu opačným způsobem přes KDE Connect posílat libovolný soubory z mobilu do PC.
A když potřebuju procházet filesystem, tak buď USB kabel, SD kartu do čtečky, nebo opět curlftpfs. Na mobilu používám "FTP Server (Free)" z F-droid. Hodně mě ještě zaujalo Syncopoli (rsync), ale to jsem zkoušel asi před rokem a nepovedlo se mi to rozběhat. Je ale pravda že mám docela vykopávku a pořád se učím.
A souhlasím s pomalostí SFTP, buď to jede pomalu, nebo jde baterka rychle do kopru, ideálně obojí. Na domácí síti na fotky koťátek to fakt není potřeba.