Do jádra byl včera navržen subsystém pro řízení pohybu (Linux Motion Control, LMC). Je zaměřen například na CNC stroje a 3D tiskárny. Jde většinou o řízení různých motorů či lineárních aktuátorů.
Tento kód se již aktuálně používá pro řízení až 20 motorů současně. Předpokládá se napojení na Industrial I/O (IIO) a využití PREEMPT_RT pro rychlejší odezvu.
(zdroj: phoronix)
