Malí létající roboti na ISS používají Ubuntu/ROS a Android

24. 5. 2019

NASA má na ISS tři volně létající roboty Astrobee (vesmírná včela) s jmény Honey, Queen a Bumble. Jsou používáni pro rutinní úkoly na palubě a také k experimentům ve stavu beztíže.

Každý robot je řízen třemi počítači s procesorem ARM. První z nich (High Level Processor) je Inforce 6601 a používá Android 7.1 k ovládání dotykové obrazovky, mikrofonu, reproduktoru a jedné kamery (SciCam).

Druhý počítač (Mid Level Processor) je Inforce 6501 a na něm Ubuntu/ROS (Robot Operating System), který ovládá čtyři kamery a je zodpovědný za určení polohy a detekování překážek.

Poslední počítač (Low Level Processor) je Wandboard a na něm opět Ubuntu/ROS. Ten ovládá motory ventilátorů a kontroluje stav baterie, případně vydá pokyn k návratu do nabíjecího doku. Více detailů v článku.

(zdroj: linuxgizmos)

Našli jste v článku chybu?

Zasílat nově přidané názory e-mailem

Aktualita je stará, nové názory již nelze přidávat.

25. 5. 2019 19:35

tomvec

Každopádně je to zajímavé, tři celkem nabušené počítače ovládají chod létající škatule, ale na Měsíc se letělo s tímto

http://www.osel.cz/7386-pocitace-pro-misi-apollo-11.html

Kdyby měli tenkrát možnosti co jsou teď, doletěli by tam, kde se ještě nikdo nevydal.
- Zobrazit celé vlákno
- Skok na další nový názor. K navigaci lze použít i klávesy N pro následující a P pro předchozí nový názor
26. 5. 2019 11:03

tomvec

Tak pro toho mínusáře, když už ten odkazovaný článek nečetl, aspoň úryvek:

"Paměť systémů AGC a LGC měla 2kB RAM a k tomu 36kB ROM 16-bitových slov, každá s dobou cyklu asi 12 mikrosekund. Procesor pracoval na frekvenci 1 MHz a mohl zpracovávat až 8 úloh najednou pomocí jejich řazení.
Současné počítače jsou lepší než AGC/LGC, ale nutno poznamenat že AGC/LGC se také staral o komunikaci s pozemní telemetrií, obsluhoval přibližovací radar, přistávací výškoměr, hlídal gyro kompasy, dokázal provádět optickou navigaci pomocí hvězd a dohlížel na pohonný systém."
- Zobrazit celé vlákno
- Skok na další nový názor. K navigaci lze použít i klávesy N pro následující a P pro předchozí nový názor
26. 5. 2019 11:23

Ondra Satai Nekola

Zlatý podporovatel

Jen zda ono dostat člověka na Měsíc není z hlediska počítačového výkonu nutného pro tyhle věci o dost snažší problém...
- Zobrazit celé vlákno
- Skok na další nový názor. K navigaci lze použít i klávesy N pro následující a P pro předchozí nový názor
26. 5. 2019 13:07

BobTheBuilder

Stříbrný podporovatel

No, ta paměť fakt neměla 2kB RAM a 36kB ROM, ale 2K slov a 36K slov:
"The computer had 2048 words of erasable magnetic-core memory and 36 kilowords of read-only core rope memory."
Ostatně, jak chcete používat Byte v architektuře s 16 bitovými slovy, kde je 15 datových bitů a ten 16. je paritní?
- Zobrazit celé vlákno
- Skok na další nový názor. K navigaci lze použít i klávesy N pro následující a P pro předchozí nový názor
26. 5. 2019 13:18

BobTheBuilder

Stříbrný podporovatel

Upravit prý nemůžu, takže dodatek: to nebyla žádná rarita, IBM 701 (a řada dalších) měla dálku slova 36 bitů, PDP-1 (a další) zase 18 bitů. Ještě na konci 80. let jsem na to narazil v jakési implementaci protokolu Kermit, kde se extra řešil jakýsi Honeywell s 36 bitovými slovy, zjevně tehdy ještě aktuální věc.
- Zobrazit celé vlákno