Čtyři japonské společnosti vytvořily levného programovatelného humanoidního robota, který je určen především pro účely výuky a výzkumu. Robot označený jako HRP-2m Choromet obsahuje malý single board počítač s procesorem SH-4 taktovaným na 240 MHz a doplněný 32 MB RAM.
Programovatelný je díky open-source software, který běží nad real-time Linuxem. Celý robot je asi 35 cm vysoký a dokáže chodit po dvou nohách, lehnout si a vstávat. Dostupnost zatím nebyla oznámena, můžete si ale prohlédnout ukázkové video.