Názory k článku
Raspberry Pi Global Shutter Camera
-
To jsem zvedav zda odpovi na muj dotaz, zda tam maj taky DRM :P
Jinak by bylo lepsi linkovat datasheet od vyrobce*, nez nejakeho 3rd party vyrobce snimacovych modulu (a to jeste toho, ktereho zrovna nemam v lasce, protoze jsou zaroven distributorem komponent a zaroven dodavatelem vlastnich reseni, ktere jsou mi konkurenci, jako tohle je fakt stret zajmu).
* viz
https://www.sony-semicon.com/files/62/flyer_industry/IMX296LQR_Flye.pdf9. 3. 2023, 23:15 editováno autorem komentáře
-
Tak ono Sony to zneuziva treba "jen" tak, ze si delaj svoje custom snimace a soc-y pro jine divize. Tyhle komponenty proste koupit nejdou a maji vzdy lepsi parametry nez bezne dostupna verejna nabidka.
Framos (ktery zde byl linkovan predtim) to zneuziva ale hur. Protoze pokud chcete koupit jakykoliv snimac od Sony v Evrope, tak vas poslou za distributorem, coz je bud Framos, nebo ATD (francie, ted to koupili japonci), ale samotny Framos produkuje kompletni kamery nebo moduly se snimaci, pro ktere prave jejich zakaznici shani snimace. Takze je to zneuziti pozice - vzdy me zarazi jak hodne se vyptavaji kdyz chcete neco koupit, a pak vam reknou takovou cenu ze to nema smysl delat.
Tj. situace je stejna, jako kdyby jedine misto kde koupite kavove zrna v republice bylo Starbucks a prodavali vam je draz nez jejich hotovy napoj.
-
Jan HrachStříbrný podporovatel> Protoze pokud chcete koupit jakykoliv snimac od Sony v Evrope, tak vas poslou za distributorem, coz je bud Framos, nebo ATD
My řešili podobný problém s předraženým distributorem v ČR nákupem přes dceřinku v SR. Tak si založte dceřinku v USA nebo kde je libo…
-
myslím, že je problém v tom tvém "zmrazí náboj na všech pixelech", to totiž vůbec tak jednoduše nelze. Snímací pixel hodnoty pořád přičítí dokud tam dopadá odpovídající světlo, nelze to zastavit a ani zmrazit, je to analogový proces, nasnímané hodnoty odečítám postupně digitálním konvertorem (ADC) a mění se mi v průběhu než je stihnu všechny přečíst (= rolling shutter); čtení z čipu je sice velice rychlé, ale pořád pomalejší než dopadající světlo, většinou se to čte po řádkách a i 20ns na řádek je vysoký čas.
Řešením je třeba během snímání čip zastínit, aby tam už žádné světlo nedopadlo, pak se ani nezmění nijak znatelně nasnímané hodnoty. To se třeba u foťáku řeší mechanickou závěrkou. Ta ale funguje dobře pouze na fotky a ne na video a zabere podstatně více místa.
Tenhle čip to dělá jinak, každý pixel má vlastní uložiště pro nasnímané hodnoty (analog to digital converter) a všechny pixely se čtou najednou a paralelně. To ale znamená spousty "drátků" navíc, které se musí někam vejít, někdo je musí napájet, no vidíme sami co to udělal s rozlišením u takhle malé kamery.
-
Tenhle čip to dělá jinak, každý pixel má vlastní uložiště pro nasnímané hodnoty (analog to digital converter) a všechny pixely se čtou najednou a paralelně. To ale znamená spousty "drátků" navíc, které se musí někam vejít, někdo je musí napájet, no vidíme sami co to udělal s rozlišením u takhle malé kamery.
Tohle je ta nesmirna blbost - pisete ze kazdy pixel ma uloziste (prevodnik) a vsechno se cte naraz. VELKY H... pane. Cte se to klasicky radek po radku.
A rozliseni odpovida cene. Na stole tu mam nekolik 120MPx GS snimacu.. takze ne ze to nejde, jen to nebude stat 50 dolacu.
-
Snimac (CMOS APS - active pixel sensor, coz jsou temer vsechny dnesni cmos snimace) funguje takto (zacnem s 3T - 3 tranzistorovou architekturou):
- zacatek expozice se jmenuje pixel reset, kdy se kondenzator v bunce (sensel, ne pixel) nabije na plny naboj (parametr snimace: FWC - full well charge)
- (pak logicky) nastava doba integrace, kdy se onen kondenzator vybiji proudem, ktery generuje fotodioda - ten je umerny osvetleni a celkovy pokles naboje je integralem prubehu osvetleni za danou dobu (expozicniho casu)
- konec expozice nastava v momente konverze konkretniho radku z analogu na digital (vetsina snimacu ma 1 prevodnik na sloupec, oznacovano: column parallel ADC). Tudiz kazdy radek je exponovan s malym casovym rozdilem - a z toho vyplyva efekt zkoseni obrazu v pripade svenkovani (na RS, rolling shutter snimaci), a jello-effect, pri pohybu nahoru/dolu kamerou (obraz se macka a roztahuje).
Proces integrace se deje nonstop v RS snimaci - neni to vubec riditelny/maskovatelny. V GS snimaci pomoci dalsiho tranzistoru lze zaridit, aby se vybijeni nedelo, ale to uz je 4T struktura. Vysledek je takovej, ze se reset provede na cele plose (to umi i nektere RS snimace, pro kombinovani s mechanickou zaverkou), a pak se odpoji ta fotodioda.. a zacnou se vycitavat radky. Prvni radek bude kvalitni, posledni radek bude vice zasumelej - protoze v kremiku dochazi k ruznym parazitnim jevum a tvori se sum kvuli nekonzistenci techto jevu.
Male ale dobre vylepseni je pak 5T-6T struktura, kdy lze exponovat jeden obraz a zaroven vycitavat predeslej.
Ale cim vice tranzistoru do bunky pridate, tim mensi bude misto na kondenzator a fotodiodu - a v pripade 3T struktury pro RS plati ze fotodioda je zaroven tim kondenzatorem - proto jsou tyhle snimace beznejsi a levnejsi a kvalitnejsi (mene sumive). Az tedy na ty jevy v dynamicke scene :)
10. 3. 2023, 13:59 editováno autorem komentáře
