Vlákno názorů k článku
Real-time Linux se po dvaceti letech dostane do hlavní větve jádra od technomaniak - Zásadní? Asi jak pro koho. Takto přesná zařízení...

Zásadní? Asi jak pro koho. Takto přesná zařízení jsou možná tak max 0,1% celkového trhu. V domácnosti nepotřebuješ žádné takto přesné zařízení.

Domácnost už dávno vývoj linuxu netáhne. A nejde ani tak o přesnost, ale o determinismus. Žádná nečekaná zdržení.

A tam už v mikro až milisekundách jedou telekomunikace, automotive, průmysl..

Často jim ani tak nevadí samotné zpoždění, ale vadí jitter.

... pokud chces deterministicky chovani, tak automaticky rikas, ze to nebuide x86 a pousta dalsich architektur. Nepripada v uvahu jakakoli predikce a podobny techniky.

Protoze jestli od toho neco chces predevsim, tak to, aby bylo naprosto jasny jak dlouho (= kolik cyklu) co bude trvat. A to nema nic spolecnyho s kernelem.

Nemluve o tom, ze na takovy aplikace se nepouziva zadny system, ale je to kod nasazeny na konkretni HW.

To co muzes resit na urovni kernelu je tak maximalne to, ze budes aplikaci garantovat nejaky podil na tech CPU cyklech. Ale vsechny nedostane nikdy, protoze nezbytne musis obsluhovat i ty veci kolem.

Deterministické maximální zpoždění může být i sekunda. RT neříká jak dlouhý ten interval může být. Řešil jsem jak 10 mikrosekund (telco), tak 1 milisekundu (industry 4.0) a dokonce i 200 milisekund (překvapivě taky telco).

Přesnost na úrovni cyklů nikdo na téhle úrovni neřeší.

Všechno je deterministické

Ano, a proto existuje třeba teorie chaosu. Deterministické jevy s tolika vstupními proměnnými, že se výstup nedá předpovědět.

Determinističnost nemá zas tak moc společného s předpovídáním. Tím jsou akorát mnozí posedlí, protože si myslí, že z determinismu vyplývá, že si můžou všechno předpovědět.

To by jste se divil, kolik aplikací musí být, nebo je lepší když jsou RT. Ano, většinou to není vidět, ale je to důležité

Nevím teda, ale i ta nejlevnější pračka má PCM řízení motoru, ne?

PWM ? Popravdě spíš superlevný frekvenční měnič (frequency inverter drive), třífázový na výstupu, konstruovaný nejlevnějším možným způsobem. Vstup jednofázový, až po akumulační kondík na primáru to vypadá dost jako napájecí zdroj PC.

Hned bych jedno minimálně v mé domácnosti znal které z toho může težit (a které na RT spoléhá)... 3D tiskárna. Pokud se Vám začne nepředvídatelně zpomalovat klipper, nestačí se krmit board který se stará o tisk a celý to skončí tak trochu neslavně...

I obycejna tiskarna na papir kdyz jsme u toho:-)

Hm, moje obyč ink tiskárna přes wifi prostě zastaví a po pár sekundách pokračuje. 3D by se to samozřejmě nelíbilo, ale tam je arduino, jehož FW to naštěstí stíhá.

A tusite jak je na tom operacni system uvnitr te tiskarny? Jak je precizni timing dulezity?

Ono dost záleží na "architektuře" tiskárny. Mám tu třeba MK3S+, který má 8-bitovou Atmegu. Jak tušíte, 8-bitová atmega toho moc nespočítá. Proto na ní mám Klipper, kdy téměř všechny výpočty běží na RPi a atmega je jen na low-level komunikaci s HW. A to je ten kámen úrazu pokud nemáte RT. Pokud dojde k nějakému zpomalení RPi, je to problém...
V podstatě stejně fungují Vorony a řekl bych že stejně funguje téměř každá tiskárna postavená na Klipperu.
Marlin jde druhým směrem, kdy se to snaží upočítat na MCU. Jenže to přináší spoustu jiných problému, kdy na omezeném výkonu MCU horko-težko upočítáte spoustu advanced výpočtů (pressure advance, input shaper ...), ohandlujete zároveň komunikaci, kamery, atd. atd. Sice teď s nástupem 32-bitových desek to je o hodně lepší ale stále mě tahle architektura přijde mnohem lepší z hlediska budoucí kompatibility a rozšířitelnosti.

Naopak, i doma se to běžně používá třeba u zvukařů.

V mainline uz bolo threadirqs

No se to šikne třeba na zpracování muziky (ardour a spol..) Takže mainstream úplně ne,ale jeden z důvodů obliby applů pro muzikanty

Spis u jablka mam kompletne deterministicky audiosystem. Micsosoft ten svuj dodrbal kolem win 8.

Až na ten Ardour :)

Jako DAW mi naprosto vyhovuje Reaper. Stojí pár kaček a podpora linuxu perfektní.