Na desktop již několik let používám Master PDF Editor (https://code-industry.net/free-pdf-editor/). Dokumenty podepisuji často (PostSignum podpisem) a zatím jsem s tím neměl problém. Má docela pěkné uživatelské rozhraní a umožňuje třeba i vyplňování formulářů (s čímž si ostatní prohlížeče/editory občas neví rady). Plná verze bez vodotisku je ale bohužel placená.