Jedna z moznosti je treba Eclipse http://kulichweb.wz.cz/prog_eclipse_avr.htm . Co ale nenahradite jen tak, je simulator (tohle vypada slibne http://gitorious.org/simavr), ktery se obcas opravdu hodi :-(. Ale s JTAG adapterem se s Eclipse vyviji jedna basen a obcas na rozchozeni periferii si pustite simulator v AVR Studiu :-).