Icinga dokonce umožňuje jenom vzdálenou konfiguraci „agentů“ z centrálního serveru. Původně byla volba mezi režimy konfigurace top-down a bottom-up, ale druhý jmenovaný byl později zavržený.
Ve skutečnosti se také nejedná o žádné agenty, ale o plnohodnotnou icingu, jen s povypínanými funkcemi. Díky tomu může „agent“ například provádět měření autonomně podle plánu i v případech, kdy spojení mezi „agentem“ a centrálním serverem přestalo fungovat.