Vlákno názorů k článku Jimmy: open-source robot od Intelu od Jarda_P - Tedy az nekdo napise software, ktery to nauci...
-
Ondra Satai NekolaZlatý podporovatelCo bys chtel? Co jsem tak pozoroval, tak lepsi modely jezdi zdanlive (?) chaoticky ale vysajou vsechno rozumne pristupne (takze ne trebas za houstim z nohou zidli).
-
Na tohle jsou dva pristupy. Tusim, ze Trilobit nebo jak se ta vec jmenuje, se pokousi mapovat mistnost a pak ji systematicky opucovat. Jine roboty, tusimm napr. Roomba, pouzivaji zmineny chaoticky pohyb - vychazi to z nejakeho studia pohybu hmyzu. Vysledkem je, ze navzdory zdani, je kazde misto po nejake dobe cinnosti vycucnuto.
Ted je otazka, ktery pristup je lepsi. Zdanlive asi ten prvni, jenze co kdyz Trilobit ujede ze stopy? Staci boule na podlaze a ujede o par stupnu a nejspis necha nevysatou nudli.
-
Trident (neregistrovaný)
Tento pristup se urcite zda striktne uzehlenym systematickym jedincum kteri miluji geometricky presne tvary jakoby "lepsi" - podobne jako treba provedeni chodniku do praveho uhlu.
Problem je ale ze ty zdanlive nejblbejsi algoritmy byvaji nejvice efektivni v praxi.Proslulý filosof Li-Tin O'Wevidle tvrdí, že kdo hledá řád, najde především hojnost chaosu. Chaos vždy zvítězí nad řádem, protože je lépe organizován.
-
strepty (neregistrovaný)
Izby byvaju spravidla pravouhle tam sa pravouhly postup vyplati. V kruhovej izbe by sa asi oplatilo chodit po kruzniciach. Sam taku vec nemam ale kamarat to predava a niekedy si zoberie domov na odskusanie (samozrejme ze pred cistemim kuchyne vylozi stolicky na stol). Rozpraval ze kefy maju tendeciu namotavat rozne kabliky. Ked sa to stane na hlavnej kefe tak ta to spozna a odmota sa, ale taka bocna kefa senzor nema a len namotava a namotava, zhodi mobil ... . Takze ma teraz od zeny zaracha aby take nieco domov nenosil.
-
Mám zkušenost s modely tupými (Roomba), i více či méně chytrými - kamerová, laserová navigace apod. Nemusíte mít obavu, že boula na podlaze robota rozhodí. Roomba skutečně aplikací teorie chaosu uklidí dobře. Problémy to má dva: za prvé jí to strašně dlouho trvá (=metodika je "jezdím tak dlouho, až je vysoká šance, že už bude vše uklizeno") a není vhodná na složitější prostory (nedokáže přestat v úklidu a dojet se dobít, snadno se zasekne v oblasti, ze které se nedá snadno vyjet).
"Chytré" modely mají jako zásadní nevýhodu svou chytrost. Přejedou místo a mají ho za uklizené. Jenže ne vždy se podaří jedním přejetím vše vysát, jindy zase boční kartáček odhodí na již uklizené místo nějaké smítko a protože chytrý model ví, že už tam byl, znovu se tam nevrací. Na druhou stranu má uklizeno výrazně rychleji než Roomba (cca za polovinu času), vždy přesně ví, kde je a jak se dostat pryč (takže se na rozdíl od Roomby hodí do komplexních prostor) a taktéž se umí během úklidu zajet dobít, pak se vrátí, kde přestal a pokračuje dál (takže se na rozdíl od Roomby hodí do větších prostor).
Mám-li to shrnout, tak dvojitý úklid chytrým modelem znamená, že je uklizeno vždy perfektně a navíc se díky chytrosti hodí do velkého a/nebo komplexního bytu.
-
Roomba je mozna hloupa, ale ma sve vyhody. Treba kockam se libi: https://www.youtube.com/results?search_query=roomba+cat . Treba na nekterych modelech robotickych vysavacu se blbe sedi, zatimco na Roombu se da i umistit polstar.
-
MilanK (neregistrovaný)
že bych nepoužil štítek [satire] a že by ani root.cz mi po vzoru facebooku nepomohl? hanbím sa, hanbím.
-
Myslel jste to, samozrejme, uplne vazne. Stejne jako jsem to myslel vazne ja. Tak hezky jdete uplne vazne pochvalit polovicku, jak pekne po vas uklizi, uvidite, jak ji to potesi. A napiste, co rekla.
My to s polovickou mame take tak rozdelene. Ja delam bordel, ona ho uklizi. Ja treba vymaluji kuchyn, ona po mne uklizi chliv.
