youtube-dl ve skutečnosti umí stáhnout i nejlepší formáty (audio+video zvlášť), dokonce je pak i sám zkombinuje pomocí ffmpegu, stačí zadat parametr
youtube-dl -f bestvideo+bestaudio
Umí toho opravdu hodně, např. já stahuju pomocí skriptu nejlepší dostupné video, ale ne víc než Full HD, a to takto:
youtube-dl -f 'bestvideo[height <=? 1080][width <=? 1920]+bestaudio'
Super vlastnost je, že umí tahat i playlisty. Nabízí tak fajn ochranu proti celkem běžné situaci kdy z youtube zmizí moje oblíbené video: Playlist s oblíbenými a na ten pravidelně pouštěný youtube-dl přes cron. (samozřejmě před stahováním kontroluje jestli už není staženo, takže netahá jedno video dvakrát)