Vlákno názorů k článku Porovnání systémů Linux a FreeBSD (4) od peto - Mozno mi niekto poradi ako portovat ovladac k...

Mozno mi niekto poradi ako portovat ovladac k specialnej karte na riadenie 4 motorov pre roboticke aplikacie. Ide totiz o to, ze bola urobena pre 2.0.x jadra - povodne pre 2.0.6 jadro, ale bezi aj na 2.0.38 jadre pre 2.4.x pripadne 2.6.x jadra. Ako sa robi taky port, ked mam zdrojaky a na co sa mam zamerat - vyuziva to modversions a pod 2.4.18 to neslo ani skompilovat.

no 2.0 oproti 2.4 je dost velky rozdiel. rewrite bude rychlejsi. btw. ak si doteraz nahodou nepisal drivery tak dobry oporny bod je O'reilly Linux device drivers 2nd edition. - ta kniha je online dostupna na nete v PDF. a samozrejme kernel docs :-) vela stastia a chladnu hlavy pri mnohych samozvanych rebootoch a kernel panic-och :-))

Ja som ovladace ako moduly nerobil ale robil som komunikaciu s jednoduchsimi kartami cez io adress comunication v aplikacii, ktora bezal pod root-om a nepadalo to..

Jisteze ne. Rozdil je v tom ze kdyz udelate vaznejsi chybu v procesu, spadne proces, zatimco v modulu obcas spadne cele jadro (obcas jen proces v jehoz kontextu to bezi, cimz se dany modul nebo cely subsystem zablokuje ...).