Mozno mi niekto poradi ako portovat ovladac k specialnej karte na riadenie 4 motorov pre roboticke aplikacie. Ide totiz o to, ze bola urobena pre 2.0.x jadra - povodne pre 2.0.6 jadro, ale bezi aj na 2.0.38 jadre pre 2.4.x pripadne 2.6.x jadra. Ako sa robi taky port, ked mam zdrojaky a na co sa mam zamerat - vyuziva to modversions a pod 2.4.18 to neslo ani skompilovat.
no 2.0 oproti 2.4 je dost velky rozdiel. rewrite bude rychlejsi. btw. ak si doteraz nahodou nepisal drivery tak dobry oporny bod je O'reilly Linux device drivers 2nd edition. - ta kniha je online dostupna na nete v PDF. a samozrejme kernel docs :-) vela stastia a chladnu hlavy pri mnohych samozvanych rebootoch a kernel panic-och :-))