Univerzální mikrokontrolery je spíš nemívají, RP je výjimka. Z těch víc populárních mají něco třeba některé řady ESP32, tam se to jmenuje Ultra Low Power coprocessor (ULP) a je to taky stavový automat, taky s velmi jendoduchou instrukční sadou, taky umí manipulovat GPIO, ale umí i např. odečítat z ADC nebo komunikovat po I2C, takže tím lze sbírat data do speciální paměti (slowmem), a jen jednou za čas probudit aplikační procesor, data zpracovat, a třeba někam poslat. Nebo třeba za pár mikroampérů trvale monitorovat baterii, a až když napětí klesne pod práh se tímto probudí hlavní aplikace a zahouká alarm.
Kdyz se posuneme o uroven vejs, tak treba procesor pouzit v BeagleBone Black obsahuje jednotky PRU - programmable realtime unit. Ale to jsou SoCy kde je plnotucny AP (napr. s linuxem) a tyhle pru jsou na urovni mikrokontroleru, kde je vykonavan maly program, jako kdyby to bylo vestavene arduino/rpico.
https://www.beagleboard.org/boards/beaglebone-black
https://www.ti.com/product/AM3358
https://www.ti.com/lit/an/sprac90g/sprac90g.pdf