Vlákno názorů k článku Stavíme kvadrokoptéru #4: rozhraní pro testování s PiUI od Radek - tobě už totálně přeskočilo, nebo spíše je vidět,...
-
Martin (neregistrovaný)
No ono to spíš vypadá : furt řežu a furt je to krátké.
Spíše bych asi volil postup postavit létací platformu párkrát s ní vyletět (manuální ovládání) a pak stavět a zlepšovat regulaci (stále s manuálním ovládáním), pak až plná automatizace a řešení na hotovo s celou parádou. Jak to čtu, tak na konci (pokud bude) budou velké změny už ve zmíněném 1-3 díle. 4 nepočítám vůbec :-( . k postupu mnohdy modeláři bez teorie (asi tento případ) dokážou více kvůli praxi než sebelepší regulačník se zmáknutou teorií řízení atd... To ale autor není viz mj. uvodník ke 4."dílu". -
Martin (neregistrovaný)
Take si myslim, ze toto trochu smeruje do vecneho zapomneni. Myslim si, ze lepsi smer by byl koupit z hobbykingu desku s AVRkem, na kterou existuje i soft pro rizeni 3 az 6 rotorove platformy a obsahuje gyra. Nejprve zkusit toto upravovat a pak postupne pridavat dalsi funkcionalitu ...
Btw - ridit quad bez elektroniky nejde vubec, alespon nejakej svab tam musi byt, co prepocitava prikazy a dela stabilizaci ... -
první Martin (neregistrovaný)
k regulaci: jistě je to hodně složité, ale tím spíš se musí regulace dopředu alespoň řádově propočítat. Udržet to aspoň v rovnováze znamená regulovat koordinovaně 4 motorky a těleso jako celek má 6°V jako soustava má daleko víc (doufám, že to nečte někdo z mechaniky těles)
-
I celá tato soustava má v prostoru 6 stupňů volnosti. Pravdu máte všichni, kteří tvrdíte, že bez základní stabilizace se to řídit nedá. Člověk by to bez pomocného regulátoru (alespoň základní P regulátor na úhlovou rychlost, s použitím gyr) a mixeru na motory nebyl schopen uřídit. Leč, někteří toho nejsou schopni ani s ním ;-). Také doporučuji si pořídit nějakou hotovou desku, už je proto, si to vyzkoušet. Za $30 se dá koupit KK2 od HobbyKingu, která má dokonce řízení na vodorovnou hladinu. S tím je potom létání velmi pohodlné (jako koax. vrtulník) a dá se to na tom i naučit.
