Kvadroptérá je jistě velice komplexním zařízením, které co do vývoje klade nároky na znalosti z mnoha oborů a jako dlouholetý vývojář elektroniky si myslím, že není v silách jednotlivce v rozsahu jak ho pojal autor projekt dotáhnout do smysluplného konce v rozumném časovém horizontu při domácích technologických podmínkách.
Tím bych ale velmi nerad shazoval již odvedenou práci. Možná by spíš stálo za to napsat pořádné zadání projektu a vytvořit webovou komunitu, kde by se projekt rozdělil dle zadaných bloků na jednotlivé úseky a pomocí této distribuované formy by se pak mohla vytvářet příslušná dokumentace určená pro prezentaci.