Vlákno názorů k článku Stavíme kvadrokoptéru: bezpečnost, PID regulátor od rost - Je mi jasné, že diskuze okolo vzorců a...

Je mi jasné, že diskuze okolo vzorců a matematických operací už asi leze lidem na nervy, ale přesto se zeptám:

1) Co ve vzorci znamená u(t)? Tedy jakou funkci času označuje u v tomto konkrétním případě.

2) Co s tím písmenem e? Podle popisu je e(t) chyba v čase t. a e je žádaná hodnota. Ta pomlčka v popisu je minus nebo opravdu pomlčka? e je tedy e(0)? Protože pokud ne, je ten popis nesmyslný, protože ve vzorci není e. (Smrt HTML a jeho typografickým schopnostem.) Nebo je to opravdu jenom plácnutý vzoreček na oklamání? :D

Je určitě dobře že to lítá, to je jasné. Na druhou stranu, dokumentaci ke stroji který přepravuje lidi by si asi nikdo nedovolil dodat v této podobě.

Nic ve zlém, jenom projev mojí profesionální deformace. Je také možné, že mi něco podstatného v textu uniklo. Fandím a čekám na výsledek.

Pokud vám dělá problém ta funkce, tak se podívejte, jak je implementovaná v programovém kódu.

Dokážete funkci z programového kódu přepsat do vzorců? Pochybuji, že některý z čtenářů nebo Vašich profesorů rozumí více diferenciálnímu a integrálnímu počtu než já. Je to vysoce nepravděpodobné. Na jasné otázky blbá odpověď...