Velice snadno se koncept ozkouší v simulátoru jako je třeba Garry's Mod rozšířeném o doplněk wiremod. S trochou vůle se dá vytvořit kvadroraketéra. Regulátory jsem zkusmo nastavil Ziegler-Nicholsem a celá věc se zdá velmi stabilní. Pointou je, že v simulátoru není žádné nepříjemné rušení od senzorů.
Jo tak nějak souhlasím mechanické vlastnosti (stabilita při vibracích) to může mít lepší ale vytisknout je to peklo. Já jsem se zatím dostal sem https://onedrive.live.com/?id=905122D935E096FA!219&cid=905122D935E096FA&group=0&parId=905122D935E096FA!102&authkey=!AMMVYOk4KbrSavk&o=OneUp další krok je olaminovat to karbonovým vláknem. Tištěné jenom na tloušťku tří vrstev a bez laminace by se to rozpadlo.
Co má ovlivňovat životnost? Pokud vám kvadrokoptéra ošklivě spadne z velké výšky, rozbijete si ji s EPP rámem, i s rámem z 3D tiskárny.
Rám chrání vrtule a motory před zadrhnutím o překážku, třeba o stěnu. EPP to dělá spolehlivě, je lehoučké a navíc přirozeně tlumí vibrace z motorů, takže měření náklonu není tolik zkresleno. Při prasknutí se dá snadno pevně slepit kanagonem.
Stavět si hračky je nádherné hobby. Škoda že na to nemám čas. Vybral jste dobré téma a máte dobrý styl psaní. Moc se těším na pokračování.
Mimochodem dostal jste se i ke komplexnějšímu řízení letu?
https://www.youtube.com/watch?v=w2itwFJCgFQ
https://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM
Děkuji.
K takovému stupni vývoje jsem se určitě nedostal, kvadrokoptéra, kterou jsem udělal je v podstatě takový prototyp, dá se s tím létat, ale je tam ještě spousta práce, kterou nejspíš z časových možností nedokončím. Plánoval jsem stabilizaci pomocí videa z kamery, mám to připravené, ale měl jsem nějaké problémy při přechodu na jiné distro linuxu a přestal mi fungovat obrazový přenos, takže jsem to neodzkoušel. Pro jednoho člověka je to hodně práce.