Podívej se na https://www.youtube.com/html5 jestli tam máš prvních pět modrých, pokud ne, je potřeba se vydat do about:config a tam je povolit. Pro inspiraci postarší návod, se kterým jsem to před nějakou dobou rozběhnul, třeba pomůže. http://www.ghacks.net/2014/07/25/enable-mse-h2-64-support-youtube-firefox-right-now/
Ja som tento problem vyriesil tak, ze video na facebooku otvorim v novom tabe a tam ho spustim v mpv cez addon Open with (https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/open-with/).