Názory k článku
Experimentální jádro 5.4 a unifikovaný firmware pro Raspberry Pi

Bylo by dobré dodat, že je řeč o Raspbianu a jejich custom kernelu. Ostatní distribuce (armbian, alarm, další) jsou na mainline 5.x už velmi dlouho.

"Také v současnosti jsou firmware (Device tree), tedy soubory .dtb v /boot, pro všechny modely vytvářeny z různých stromů."
Device tree a firmware jsou dost rozdilny veci. Firmware je SW bezici na ruznych zarizenich v pocitaci. Device tree je struktura, ktera popisuje ty zarizeni pro OS, aby vedel jak s nima pracovat.

Je to trochu zmatečné, nicméně přímo RPi Foundation ty dtb nazývá Firmware

Jádro 5.4 je již trochu stabilnější, takže teď sudo rpi-update přechází na 5.4

Zpět na 4.19 se dostanete pomocí sudo apt install --reinstall raspberrypi-kernel