BTW: spoustet z PXE (pres iPXE) je jednodusi nez z USB ;-)
jinak, s jak/co do Grub pridat muze neznalemu pomoci ISO Grub varianta:
https://memtest.org/download/v6.10/mt86plus_6.10_64.grub.iso.zip
Ve skutečnosti to ale přesně tak jak jsi psal / jak sis přál funguje, vypadá to v GRUBu jako „další jádro“ (prostě další položka), a zkoušel jsem to opravdu na Debianu - nainstaluješ memtest86+ (v testingu/unstable verzi 6/6.1), přidá si to položku do grubu (standardně přes skript v /etc/grub.d) a pak máš v GRUBu volbu memtest a tu můžeš spustit.
Ostatně takhle fungoval i „biosový“ memtest, takže je jenom dobré, že novou verzi zabalili tak, že to nerozbili.
Není potřeba nic ručně ;)