void
StkApp::Sleep (int ms)
{
// wait ms miliseconds
int i = 0;
if (ms > 999)
{
i = ms / 1000;
ms = ms - i * 1000;
if (ms < 0)
ms = 0;
};
timespec cas = { i, ms * 1000000 };
nanosleep (&cas, &cas);
}