Odpověď na názor

Ano, musíte třeba aktivně navrhnout cesty na DPS. Musíte aktivně přidat např. další konektor, šváb etc. Musíte aktivně řešit že před 10 lety byly součástky jiné velikosti než dnes. A co se týče SW, tak aktivně naportovat starý kód na nový kód. Zvětšit si code-base, zvětšit si počet hodin testování, napsat nové testy. Navíc riskovat že kvůli těm pár součástkám a jednomu švábu navíc neprojdete EMI etc.
Takže pokud se zabýváte HW a SW, tak zcela jistě víte že to není copy&paste. (osobně se zabývám SW, HW mám jako koníčka, takže je možný že píšu blbosti)

> A jedna ze zásad inženýrského vývoje SW bývala použij nejstarší možné verze knihoven, které ještě k řešení problému stačí

To bývala a je zcela špatná. Platila dřív než se rozmnožili takový ti pánové co Vám přes díru v knihovně hacknou celý systém.
Dneska bych řekl že je spíš rozumné postavit nové řešení na bleeding-edge verzích, protože než Vaše řešení dopíšete, bude to stable...