Je velika skoda ze RPi nema otevrene casti ktere se tykaji CSI, takto jsme omezeni na to, co si jejich hvezdne foundation rozhodne :(
Brzo se toho chytne FriendlyARM nebo Pine64, ti sice pracují se "zlým, uzavřeným" Allwinnerem a Rockchipem, ale přesto mají v mainline kernelu podporu téměř ve všem lepší, než Broadcom. Včetně CSI/CSS.