Odpovídáte na názor k článku Raspberry Pi přidává „USB gadget mode“. Názory mohou přidávat pouze registrovaní uživatelé. Nově přidané názory se na webu objeví až po schválení redakcí.
USB slave se nikdy nepoužívalo, ani jsem to nikdy neslyšel. USB standard používá host/device, či peripheral device. Gadget je v kernelu od r. 2004 https://www.kernel.org/doc/html/v5.8/driver-api/usb/gadget.html