Pi 4 a 5 má OTG jen na USB-C na kterém je často zdroj pro Pi.
Dívám se, že například Radxa ROCK 4D nebo 5C mají OTG na USB přes které se deska nenapájí. To mi vyhovuje více. Ale nemám s těmi deskami zkušenost.
Nejvíce by se mi líbilo OTG, které by zároveň napájelo HOSTa (například připojený mobil v režimu HOST). Nevím zda to nějaká deska (třeba ta Radxa) umí.
Tak nabíjení při připojené periferii (klávesnici v hubu) mi na jednom konkrétním kusu hardwaru s microUSB 2.0 fungovalo (zařízení tvrdilo, že se nabíjí a nabíjelo se), ale hub, který pouští ven 5V ze svého USB A samce (zapojeného do OTG adaptéru), není zrovna podle specifikace a některá zařízení by z toho mohla být silně nešťastná…