Hlavní navigace

Raspberry Pi umí řídit auto

Jan Fikar

Zheng Wang z university Bridgewater použil Raspberry Pi s kamerou na řízení RC modelu auta. Auto umí zatáčet podle silnice, zastavit před překážkou (ultrazvukový senzor), zastavit na značce stop a na červenou.

Projekt používá OpenCV, Python a neurální sítě. Příkazy z Raspberry jsou předány Arduinu a to ovládá přes RC vlastní auto. Zajímavostí je odhad vzdálenosti od stopky nebo od červené pomocí jedné kamery.

Našli jste v článku chybu?