První, co by mě zajímalo - jestli to ESP má mezi anténou a procesorem nějaký matching network, který počítá s konkrétní impedancí chip antény.
Pak by dávalo smysl to přizpůsobit na impedanci 1/4vlnného drátu a odpájet původní chip anténu a celé by to mohlo fungovat ještě líp.
Důvod zahřívání ESP32 tipuju na vysoké SWR - energie se odráží z nepřizpůsobené antény zpátky do ESP a to z toho určitě moc radost nemá. Riskuje se odstřelení RF části..