Nijak. To kernel API a device driver model jsou naprosto odlišné. Resp. můžete se podívat, jak se programuje pro stabilní API a pak, až budete zápasit s Linuxem, tiše závidět BSD vývojářům. ;-)
Na programování driverů pro Linux jsou zase jiné knihy. U mě ale poslední dobou vedou knihy o programování driverů pro OS/2.