Uff, to je zase diskuse, jako někde na novinkách...
Vrátím se k technickému řešení. Co píší na wiki, tak každý dron měl svého pilota a řídili je přes ruskou mobilní síť. Takže asi nebylo potřeba nic extra, žádná velká autonomie, rozpoznávání obrazu, automatické navádění na natrénované modely letadel. Proto se asi zvládli vyhnout i těm nafukovacím návnadám, jak bylo také někde uvedeno. IMO z pohledu dronu na tom nebylo nic moc převratného.
Zajímalo by mě, kdyby potřebovali autonomní režim s rozpoznáváním cílů, zda by na to stačila takováto deska, nebo by byl nutný SoC s NPU pro běh nějakého natrénového modelu.
KISS princíp, človek s praxou je výrazne robustnejší klasifikátor (a pilot), než čokoľvek, na čo by stačil výkon toho Cortexu A53 (passmark 340/197...) bez GPGPU grafiky.
Nehovoriac o nákladoch na vývoj/adaptáciu, aj keby sa zrovna použil adekvátny hw (ktorý má navyše rádovo väčšie rozmery, hmotnosť a nároky na napájací výkon, nič praktické na integráciu do miniatúrneho low-cost dronu; chcelo by to potom už asi skôr materský dron, riadiaci hejno takýchto lietajúcich granátov). Takto fungujúce autonómne hejná dotiahnuté do štádia reálnej bojovej nasaditeľnosti, nie len technologického demonštrátora, sú zatiaľ globálne hodne leading edge záležitosť, ak vôbec to niekto k dispozícii má.
Čo mi príde dosť pozoruhodné, je to (predpokladané) spoľahnutie sa na mobilnú sieť – že tam bude pokrytie a priepustnosť na real-time streaming z desiatok FPV dronov na každú z lokalít. Čakal by som skôr satelitný link s nejakým lokálnym relayovaním.
Co jsem pochopil, tak uloha ardupilota byla hlavne ta, umoznit litat pomalu a s vypadky konektivity - kdyz spojeni zaskyta nebo je velka latence, ardupilot stoj "pridrzi" aby se nekde nerozsekal.
Propustnost mobilni site byla zrejme duvodem proc stroje startovaly z kontejneru v pomerne velkych odstupech, a proc v jedne lokalite operoval aktivne vzdy jen mensi pocet stroju, zbyle nekde vyckavaly - to byla taky asi soucast prace ardupilota, instrukce typu drz vysku, let pomalu pristi dve minuty timhle smerem a tam pockej. Tim to dost posunuje z real-time na near-real-time kterymu nebudou vadit ani nekolikasekundovy zaseky.