Něco nesedí: Když má motor 1,8° na krok, jak může po 100 krocích
udělat celou 1 otáčku tj. 360°? Správně by má být, že má motor
200 kroků na otáčku.
Jinak mnohem lepší a efektivnější je udělat nějaký driver pro
krokový motor pomocí některého z mnoha již existujících IO a motor
napájet dostatečným napětím a proudem. Pak má kroutící moment daleko
lepší než by se mohlo zdát. K ovládání budou stačit dva vstupy
step/dir.
Taky doporučuju pro zájemce prostudovat software EMC2 a jeho dokumentaci http://www.linuxcnc.org/ , který je
určený přímo pro CNC řízení, ale v tomto článku šlo spíše asi
o přiblížení elektroniky vs. linux.
Presne tak, EMC2 ma rizeni (nejen) krokovych motoru hezky zvladnute.
Distribuce ma „real time“ jadro, takze celkem dobre zvlada rychle a
presne generovani kroku. S klasickym OS (Linux, windows…) je problem v tom,
ze se obcas „na necem zastavi“ a tudiz nektere kroky motoru neposle (a pokud
se tim ridi treba obrabeni tak je to docela potiz)
