Vlákno názorů k článku Tiskárny a plottery vyráběné v Československu od Pavel Křivánek - „Povšimněte si, že kvůli použitému způsobu volby osy...

„Povšimněte si, že kvůli použitému způsobu volby osy (motorku) nebylo možné tisknout úsečky se sklonem 45° tak, že by se současně otáčely oba motorky. Namísto toho se tyto úsečky tvořily pomocí malých „schodečků“, přičemž se využívala určitá setrvačnost vozíku, díky níž se „schodečky“ poněkud vyhladily (připomeňme, že krok těchto plotterů byl pouhý 0,1 mm). Taktéž to znamená, že kreslení šikmých čar bylo bylo pomalejší než kreslení čar vodorovných a svislých, což je rozdíl například oproti některým plotterům firmy HP, u nichž je tisk čar se sklonem 45° o cca 41% rychlejší, než tisk čar vodorovných či svislých.“

To naštěstí není pravda. Je totiž možné poslat signály k pohybu oběma motorkům velmi rychle za sebou a pak počkat na jejich dojezd. Rychlost tisku svislých čar je pak prakticky stejná a čára není v případě 45° zubatá. Udělal jsem názorný příklad:

http://www.grandjihlava.cz/tmp/lines.jpg

Jde o plotter XY 4150, který mám zatím připojený přes paralelní port k PC interaktivně ovládaný ze Smalltalku s nahraným parserem HPGL. Nicméně bych to rád měl připojeno přes USB a ovládal to microcontrollerem.