zhruba do 11. až 12. století.
Přes google nalezeno https://cs.wikisource.org/wiki/Ott%C5%AFv_slovn%C3%ADk_nau%C4%8Dn%C3%BD/Otroctv%C3%AD
Určitě budou i detailnější zdroje.
Děkuji, mohl jsem si to vyhledat sám, takže děkuji i za to, že odpověď nebyla "just f**ing google it" ;)
Zajímavé čtení, nejen kvůli informacím v textu, ale i kvůli češtině: "...kteří se řemeslně zabývali porobováním lidí" :D
(to že jsem dysgrafik, ještě neznamená, že se mi pěkná čeština nemůže líbit ;) )