*facepalm*
Ty termíny jsou nejpřesnější možné a vážně pochybuji, že by je původní autoři zvolili, protože chtěli propagovat otroctví. Master-slave vztah v IT je přesně stejný jako vztah mezi pánem a otrokem historicky. Slave prostě čeká na pokyny Mastera a dělá, co po něm Master chce.
Cpát tam rodiče a děti je IMHO mnohem "horší" a worker má jiný význam (a také využívaný - např. worker threads).