trosku to tady motate, Samsung neuvolnil jejich zdrojaky ICS verze, uvolnil pouze kernel(protoze musi, plyne z jeho licence) a nejake casti systemu, ktere nejsou pro nej licencne vazany proti druhym stranam, takze ten kdo chce portovat cisteho androida, musi pouzivat jejich proprietlni ovladace(binarky), cili zadna zmena