Rad by som upresnil, ze ntdisp je nastroj na upload fw za pomoci nemazatelneho bootloadera, ak sa nemylim tak len pomocou niektoreho z UARTov.
K programovaniu cez JTAG/SWD/JLink rozhranie je mozne pouzit v pripade STM32 napr. QSTLink, toho casu s vynimkou nastavenia ochrany pamate.