Předpokládám, že ti jde o to, že chceš propojit dva počítače (nebo dvě sítě), které jsou oba za NATem. Dělá se to tak, že na oba dáš openvpn, jako protokol zvolíš udp a jako protější stranu udáš vnější adresu druhé strany. Funguje to tak, že openvpn začne vysílat udp pakety na gw která dělá nat druhé strany a která by je normálně nepropustila. Jenže protože openvpn za tou gw dělá to samé, myslí si gw že příchozí udp pakety jsou odpovědí na ty odchozí a začne je přeposílat na zdroj těch odchozích paketů. (asi to vysvětluju zmateně, ale snad je to pochopitelné) Výsledkem je, že se oba openvpn procesy domluví a vytvoří normální vpn, jako by žádný nat překonávat nemuseli.
LINUX CNC s realtime jadrem : http://www.linuxcnc.org/
EMC2 is a software system for computer control of machine tools such as milling machines, cutting machines, robots, hexapods, etc. EMC2 is Free software released under the terms of the GNU GPL (General Public License).
je k tomu potreba nakoupit nejakej hardware (www.cncshop.cz) a hlavne nesedet furt na prdeli pred monitorem u klavesnice ;)