Hlavní navigace

Real-time Linux portován na ARM

Sdílet

Petr Krčmář 7. 7. 2005

FSMLabs přidali podporu ARM do vlastního real-time Linuxu a přidružených vývojářských nástrojů. RTLinuxPro for ARM v tuto chvíli podporuje dvě jádra ARM9 a míří především do mobilních telefonů, přenosných zařízení, bezdrátových a síťových prvků a obecně do přenosných průmyslových zařízení.

Procesory ARM zaujaly vedoucí pozici jako hardwarová platforma pro embedded zařízení běžící na Linuxu.

Našli jste v článku chybu?
  • Aktualita je stará, nové názory již nelze přidávat.
  • 7. 7. 2005 15:47

    fotoba (neregistrovaný)
    a FSMLabs je skrataka od Finite State Machines Laboratiories

    Realtime Linux co je cele kataohgoria ako su MontaVista Linux Wind River Linux (Wind River ma aj komercny VxWorks za 4000 USD/PC, ktory je v F! monopostoch)

    RT rozsirenia su a RTAI - Realtime Application interface (VxWorks volania v GNU/Linux) - pod GNU GPL

    a RTLinux ma dve verzie

    -Pro (40 000 USD/5 vyvojarov) aj s prostredim
    -Free (zadarmo pod GNU GPL a FSMLABS Free patent license)

    - autori RT Linux
    su Victor Yodaiken - ex profesor na univerzite v USA
    jeho diplomant- Michail Barbanov (RT Linux je diplomovka z roku 1996)
    a prvy sef vyvoja Power PC vetvy Linux-u


    RTLinuxFree a RTAI vyuzivaju dual kernel mode, kde RT mini kernel bezi samostatne a Linux kerenel ako jeho fully preemtable iddle task. Koli tomu treba vanila kernel-y a RT Linux patch. Problem Free verzie, ktora je sucastou NASA Flight Linux a aj projektov dotovanych EU, je to ze RT cast programu musi byt ako modul jadra a teda testovanie je sialene(sync kazdych 5 minut) a musia byt natiahnute zakladne moduly RT Linux-u - napr. na RT FIFO je jeden a RT Linux core je druhe. Na kazdu intreprocess komunikaciu je dalsi modul. (modprobe nejde) treba manaulne insmod a rmmod.

    Pod Slack-om 9.0 aj MDK 9.0 to ide ale bez problemov- GUI je pod Qt a start z KDE na nasom public pristupnom X-host

    RTLinux Pro ma aj vyvojove prostredie a VxIT- co su VxWorks volania do RT Linux-u

    Max.casy odozvy v mikrosekundach - merane na 300 Mhz x86 stroji, co je priem. standard

    OS IRQ task
    RT-LinuxPro <1,0 <2,0
    VxWorks 2,4 6,4
    RT-LinuxFree 6,4 8,6
    RTAI 8,1 12,0
    Windows CE 27,2 50,0

    a non realtime

    Linux 2.6.x 30 150
    Linux 2.4.x 1 000 5 000
    Linux 2.2.x 2 000 10 000
    Linux 2.0.x 1 000 4 500
    Win NT4.0 1 000 4 000
    Win 9x 30 000 300 000
    Win NT 5.x 1 000 2 000

    Asi tak
  • 8. 7. 2005 8:37

    JirkaS (neregistrovaný)
    No, tys na tu chybel (z cdr.cz). :-) Ale jinak nic proti tobe, podavas zajimave informace, jen se divim, ze te to bavi porad psat. :-)
  • 29. 11. 2005 11:12

    oboR (neregistrovaný)
    Potrebujem sa s tebou skontaktovat fotoba, posli mi kontakt na robo@paka.sk.