Tak nevim. sudo-rs rozbilo Ansible tim, ze zmenilo text promptu, a pokud vim, tak zatim nema zadny zpusob, jak vynutit puvodni chovani.
Zprávička je sice o coreutils, ale co vím s tím sudem, tak sudo-rs to řešit nebude (won't fix, my jsme 100% kompatibilitu neslibovali) a v Ansible modulu to začali řešit, ale naráží to na lokalizace.
Jediný workaround bez předchozí změny v systému (nalinkování původního suda jako výchozí) je teď v tom, že se v nějakém pre-tasku vydetekuje přítomnost /usr/bin/sudo.ws (tzn. původní sudo, které je tam pořád přítomné). A pak se nastaví, aby se používalo (ansible_become_exe: /usr/bin/sudo.ws).