Na serveru Linux.com vyšel čtyřdílný seriál o modelu terénního auta s Raspberry Pi. Je použit podvozek „kudlanka“, můžete si vybrat mezi 4 a 6 kolovou variantou. Ovládání motorů zajišťuje RoboClaw, který zvládne 2 × 45A.
Raspberry Pi pak ovládá RoboClaw sériovou komunikací přes USB port. Návod obsahuje jednoduchý program v C++ s použitím knihovny boost::asio, kterým můžete auto řídit pomocí klávesnice nebo Bluetooth PS3 ovladače.
ČLÁNKY DO MAILU